Hibrit bir insansız hava aracının modellenmesi ve kontrolü

Al, Abdullah Can

Hibrit bir insansız hava aracının modellenmesi ve kontrolü

dc.contributor.author	Al, Abdullah Can
dc.date.accessioned	2024-12-17T13:27:50Z
dc.date.available	2024-12-17T13:27:50Z
dc.date.issued	2023
dc.department	Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
dc.description	Danışman: PROF. DR. OSMAN ERGÜVEN VATANDAŞ ; DR. ÖĞR. ÜYESİ ABDULLAH ERSAN OĞUZ Yer Bilgisi: İstanbul Gelişim Üniversitesi / Lisansüstü Eğitim Enstitüsü / Uçak Mühendisliği Ana Bilim Dalı Konu: Uçak Mühendisliği = Aeronautical Engineering
dc.description.abstract	İsmi belirtilen test çalışmasında hibrit bir insansız hava tasarımı yapılmış olup bu tasarımın modellemesi ve kontrol geliştirilmesi üzerine çalışılmıştır. Hem döner kanat formunda hem de sabit kanat formunda tasarlanan bu insansız hava aracı vtol iniş kalkış yapabilmesi sayesinde istenilen formda uçuş gerçekleştirebilmektedir. Yapılan analizler, mekanik testler ve aviyonik testler doğrultusunda çalışmanın ne doğrultuda sonuca ulaşacağı belirtilmiştir. Yapılan tasarımlar doğrultusunda gövdenin hafif ve dayanıklı olması kriterleri göz önüne alınarak balsadan yapılmasına karar verilmiştir. Kanatların ve kuyruğun ise ekonomik, hafif ve işlenme kolaylığı sebebiyle balsa malzemesinden yapılmasına karar verilmiştir. Mekanik kısımlar Solidworks programında çizilmiş olup Ansys programında analizleri yapılmıştır. Oluşturulan sistemde otonom uçuşun gerçekleştirilebilmesi için oto pilot modülü Pixhawk Cube Orange kullanılmıştır. Kullanılan bu modül sayesinde sistem içerisindeki DC motor kontrolleri, telemetri verilerinin okunması ve radyo kontrol sinyallerinin işlenmesi gerçekleştirilmiştir. Sistemde kullanılan telemetri modülü RFD900+ olup insansız hava aracının uçuş halindeki hız, irtifa, basınç, sıcaklık gibi parametrelerini yer istasyonuna anlık iletmektedir.
dc.description.abstract	In the test study, a hybrid unmanned aerial design was designed and the modeling and control development of this design was studied. Designed as both rotary wing and fixed wing, this unmanned aerial vehicle can fly in the desired form thanks to its vtol landing and take-off capability. In line with the analysis, mechanical tests and avionics tests, it is stated in which direction the study will reach the result. In line with the designs made, it was decided to make the body of balsa, taking into account the criteria of being light and durable. It was decided to make it from wing and tail balsa material due to its economic, light and workability. Mechanical parts were drawn in solidworks program and analyzed in ansys program. Autopilot module Pixhawk Cube Orange was used to perform autonomous flight in the created system. Thanks to this module used, DC motor controls in the system, reading of telemetry data and processing of radio control signals are carried out. The telemetry module used in the system is RFD900+, and it instantly transmits parameters such as speed, altitude, pressure, temperature of the unmanned aerial vehicle in flight to the ground station.
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/11363/9052
dc.language.iso	tr
dc.publisher	İstanbul Gelişim Üniversitesi Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
dc.relation.publicationcategory	Tez
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.subject	Pixhawk Cube Orange
dc.subject	Solidworks
dc.subject	Balsa
dc.subject	RFD900+
dc.subject	vtol
dc.subject	İnsansız Hava Aracı
dc.subject	Ansys
dc.subject	Otonom Uçuş
dc.subject	Unmanned Aerial Vehicle
dc.subject	autonomous flight
dc.title	Hibrit bir insansız hava aracının modellenmesi ve kontrolü
dc.title.alternative	Hybrid unmanned aerial vehicle modeling and control
dc.type	Master Thesis