Başlık için Yüksek Lisans Tezleri listeleme
Toplam kayıt 39, listelenen: 1-20
-
5 Eksenli Endüstriyel Robot Kol
(İstanbul Gelişim Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2017)Robot ve robot uzuvlarının tasarımı yapılırken en büyük tasarım kaynağı insandır. Bu çalışmada insan vücudunun bir organı olan kol örnek alınarak 5-eksenli bir robot kol tasarımını SolidWorks 2013x64 Edition programı ... -
Akıllı durakların yolcu davranışları üzerindeki etkisi
(İstanbul Gelişim Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2020)Bu çalışmada, İstanbul Beşiktaş bölgesinde bulunan üç pilot akıllı durağın seçilerek yolcu davranışları üzerindeki etkisi incelenmiştir. Seçilen bu üç akıllı duraklar arasından birincisi,İstanbul'a yapılan ilk pilot konsept ... -
Arduino ve Android tabanlı kaza bildirim ve uyarı sistemi
(İstanbul Gelişim Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2019)Trafik kazalarında ilk yardım hayat kurtarmada saniye ve dakikalarla sınırlıdır. Bu bağlamda ilk yardım ve sağlık ekibinin olaydan hemen haberdar olup olay yerine bir an önce intikal etmesi gerekmektedir. Kaza gerçekleştiğinde, ... -
Betonarme Binalarda Rijit Bodrum Kat Sayısının Yapısal Davranışa Etkisi
(İstanbul Gelişim Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018)Bu çalışmada, çevresi betonarme perdelerle rijitlendirilmiş bodrum katlı binalar incelenmiştir. Çerçeveli, perde çerçeveli ve perdeli sistemli betonarme binaların ele alındığı çalışmada, değişik sayıdaki bodrum katların ... -
Bulanık mantık yöntemi ile otonom bot güç optimizasyonu
(İstanbul Gelişim Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2019)Deniz araçları, insanların günlük hayatta çeşitli aktivitelerini gerçekleştirmek, su üzerinde kalmak ve hareket etmek amacıyla kullanılan araçlardır. Günümüz teknolojisinin geldiği noktada insan kas gücü etkisi azalmaya ... -
Çelik Köprülerde ve Kirişli Betonarme Köprülerde Yük Paylaştırma Yöntemleri Ve Kıyaslama
(İstanbul Gelişim Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2017)Bu tez çalışmasında, betonarme ve çelik köprülerde enleme kirişlerin ve ana kirişlerin hem eğilme rijitlikleri hemde burulma rijitlikleri dikkate alınarak çözümlemelerin yapıldığı Guyon-Masonnet yöntemi ve enleme kirişlerin ... -
Değişik geopolimer beton numunelerin farklı kür koşulları altında basınç dayanımının değişimi
(İstanbul Gelişim Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2020)Beton dünyada yapılarda en fazla kullanılan yapı malzemelerinden birisidir. Gelecekte de beton kullanımının artan nüfusla beraber artacağı düşünülmektedir. Fakat beton yapımında kullanılan Portland çimentosu CO2 salınımından ... -
Dengeli Konsol Köprü Tasarımı Ve Performans Değerlendirmesi
(İstanbul Gelişim Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018)Bu çalışmada öncelikle öngerilme metoduyla inşa edilen dengeli konsol köprü uygulaması hakkında genel bilgilere yer verilmiştir. Dengeli konsol köprü uygulamasının bilgisayar programıyla üç boyutlu modellemesi oluşturulmuş ... -
Dijital Kontrollü Çok Eksenli Titreşim Masası Geliştirilmesi
(İstanbul Gelişim Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018)Titreşim masası adı ile bilinen deprem simülasyonu, bir mekanizma üzerine yerleştirilmiş metal tabladan oluşmaktadır. Bu metal tabla mekanizmalar sayesinde çok eksenli olarak hareket edip üzerine inşa edilecek olan yapıya ... -
Doğrusal motor sistemi üzerine 6 serbestlik derecesine sahip platform tasarımının yapılarak uygulanması ve yazılımın eniyileştirilmesi
(İstanbul Gelişim Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2019)Günümüzde askeri, cerrahi ve endüstriyel birçok alanda paralel mekanizmalar için kullanım alanları artmaktadır. Paralel mekanizmalar, iki rijit cisim arasında bulunan ve en az iki açık kinematik zincir ile birbirine bağlanmış ... -
Donatılı duvarların (zeminlerin) sayısal analizi
(İstanbul Gelişim Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-06-01)Kot farklarının olduğu alanlarda istinat yapılarının kullanılması gereksinimleri ortaya çıkmaktadır. İstinat yapılarının kalıcı yapılar olması nedeniyle uzun süreli davranışlarının bilinmesi ve buna göre tasarlanması ... -
Elektrik jet motorlu havadan karaya seyir füzesinin tasarımı, analizi ve 3 boyutlu yazıcı yardımı ile üretimi
(İstanbul Gelişim Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2019)İnsansız hava araçlarının son yıllardaki gelişimi ile birlikte, gelişmiş ülkelerin birçoğu savunma sanayi envanterlerindeki mevcut savaş uçaklarını insansız savaş uçakları ile değiştirmeye başlamıştır. Ülkelerin envanterine ... -
Elektrik Tahrikli Mobil Kontrollü Tank Robotun Tasarımı ve Gerçekleştirilmesi
(İstanbul Gelişim Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2017)Robotlar, günümüzde arama-kurtarma, keşif, madencilik, tıp ve taşımacılık gibi pek çok alanda insan hayatını kolaylaştıran cihazlar olarak günlük hayatımıza girme aşamasına gelmişlerdir. Bugüne kadar değişik amaçlar için ... -
EOG (Elektrookülografi) Kullanarak Göz Hareketleri ile Robot Kontrolü
(İstanbul Gelişim Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2017)Amerika Birleşik Devletleri'nde yapılan bir araştırma neticesinde her yıl 11,000 kişi kuadripleji hastalığına yakalanmakta ve kendi başına yaşamını sürdürmekte zorlanmaktadır. Bu hastalığa yakalanan kişiler arasında en ... -
Farklı geopolimer betonların dayanımlarının zamanla değişimi ve durabilitesi
(İstanbul Gelişim Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2020)Betonda istenilen en önemli özellikler dayanım ve durabilitedir. Yapılarda kullanılan betonlarda bağlayıcı malzeme olarak Portland çimentosu kullanılmaktadır. Betonda dayanım ve durabilitenin artırılması amacıyla beton ... -
Fen Bilimleri Dersinde Stem Eğitim Modeli Yaklaşımı Kullanarak Genç Mekatronikcilerin Yetiştirilmesi
(İstanbul Gelişim Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2017)Bu çalışmanın amacı ortaokul fen bilimleri dersi müfredatında yer alan konu ve kazanımları STEM eğitim modeline göre eğitim programı içerisinde uygulayarak öğrencilerin ders akademik başarı değişimlerini ve fen, teknoloji, ... -
Gaziantep İli Şehitkamil İlçesi Yeditepe Mahallesi İçme Suyu Şebeke Tasarımı
(İstanbul Gelişim Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2017)Bu tez çalışmasında, Gaziantep İli Şehitkamil İlçesi Yeditepe Mahallesi içme suyu şebeke tasarımının etüt aşamasından, işletmeye açılacağı döneme kadar geçen süreçler ele alınmıştır. İçme suyu şebeke sisteminde suyun ne ... -
Grafitin bitümlü sıcak karışımdaki etkisi
(İstanbul Gelişim Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2020)Yol üstyapıları; esnek ve rijit olmak üzere iki gruba ayrılmaktadır. Bağlayıcı olarak bitümlü malzeme türünün kullanıldığı üstyapı çeşidi esnek yol üstyapısı olarak adlandırılmaktadır. Üstyapı tasarımının konforlu, ekonomik, ... -
Güç faktörü düzeltme yöntemlerinin incelenmesi ve bir aktif güç faktörü düzeltme devresinin gerçekleştirilmesi
(İstanbul Gelişim Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2019)Gelişmekte olan ülkelerde enerji ihtiyacı her yıl artmaktadır. Güç sistemlerinde enerjinin verimli kullanılması ve sistem kapasitesinden maksimum fayda sağlanması için gerilim ve akım arasındaki faz açısının mümkün olduğunca ... -
Hexacopter yapısında bir insansız hava aracı ile elektronik ilaçlama/sulama sisteminin oluşturulması
(İstanbul Gelişim Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2019)İsmi belirtilen tez çalışmasında, altı rotorlu otonom uçuş sağlayabilen bir hexacopter oluşturulmuş olup, oluşturulan mekanizma doğrultusunda tasarlanan otomatik ilaçlama veya sulama sistemi adaptasyonu gerçekleştirilmiştir. ...
