Yazar "Tezel, Cengiz" seçeneğine göre listele

Listeleniyor 1 - 1 / 1
  • Küçük Resim
    Öğe
    Elektrik Tahrikli Mobil Kontrollü Tank Robotun Tasarımı ve Gerçekleştirilmesi
    (İstanbul Gelişim Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2017) Tezel, Cengiz
    Robotlar, günümüzde arama-kurtarma, keşif, madencilik, tıp ve taşımacılık gibi pek çok alanda insan hayatını kolaylaştıran cihazlar olarak günlük hayatımıza girme aşamasına gelmişlerdir. Bugüne kadar değişik amaçlar için birçok robot çalışılmasında bulunulmuştur. Bu tez çalışmasında, mobil uygulama kontrolü ile hareket ettirilen insansız mini bir tank robotun tasarımlanması, gerçekleştirilmesi ve deneylerden geçirilmesi amaçlanmıştır. Tank robotun tasarım aşaması (solid works) MIT app. İnventer 2'de; yazılım aşaması Arduino ile ve mekanik kısmı 3D yazıcı ile gerçekleştirilmiştir. Tezin ilk bölümünde son yıllardaki robot çalışmalarıyla ilgili literatür taraması yapılmıştır. Tezin ikinci bölümünde, tank robotun tasarımlanması ele alınmış olup; bu bölümde elektrik ve elektronik bileşenleri ile mekanik parçaların tasarımları yapılmıştır. Tezin üçüncü bölümünde tasarımlanmış olan tankın yazılım tasarımı yapılarak tank aracının temel mikroişlemcisi olan Arduino'da yapılan kod işlemleri, bu kod işlemlerinin mobil uygulama ile ilişkisi incelenmiştir. Tezin dördüncü bölümünde elektrik elektronik bileşenler ve 3D yazıcıdan üretilen mekanik parçalarla tankın montajı yapılmıştır. Tezin son bölümünde ise İGÜ Elektrik- Elektronik Mühendisliği Laboratuvarlarında değişik yapı malzemeleri ve eğim şartlarındaki performans testleri yapılmıştır.