Yazar "Al, Abdullah Can" seçeneğine göre listele

Listeleniyor 1 - 2 / 2
  • Küçük Resim
    Öğe
    Hibrit bir insansız hava aracının modellenmesi ve kontrolü
    (İstanbul Gelişim Üniversitesi Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, 2023) Al, Abdullah Can
    İsmi belirtilen test çalışmasında hibrit bir insansız hava tasarımı yapılmış olup bu tasarımın modellemesi ve kontrol geliştirilmesi üzerine çalışılmıştır. Hem döner kanat formunda hem de sabit kanat formunda tasarlanan bu insansız hava aracı vtol iniş kalkış yapabilmesi sayesinde istenilen formda uçuş gerçekleştirebilmektedir. Yapılan analizler, mekanik testler ve aviyonik testler doğrultusunda çalışmanın ne doğrultuda sonuca ulaşacağı belirtilmiştir. Yapılan tasarımlar doğrultusunda gövdenin hafif ve dayanıklı olması kriterleri göz önüne alınarak balsadan yapılmasına karar verilmiştir. Kanatların ve kuyruğun ise ekonomik, hafif ve işlenme kolaylığı sebebiyle balsa malzemesinden yapılmasına karar verilmiştir. Mekanik kısımlar Solidworks programında çizilmiş olup Ansys programında analizleri yapılmıştır. Oluşturulan sistemde otonom uçuşun gerçekleştirilebilmesi için oto pilot modülü Pixhawk Cube Orange kullanılmıştır. Kullanılan bu modül sayesinde sistem içerisindeki DC motor kontrolleri, telemetri verilerinin okunması ve radyo kontrol sinyallerinin işlenmesi gerçekleştirilmiştir. Sistemde kullanılan telemetri modülü RFD900+ olup insansız hava aracının uçuş halindeki hız, irtifa, basınç, sıcaklık gibi parametrelerini yer istasyonuna anlık iletmektedir.
  • Küçük Resim
    Öğe
    Model roketlerde burun ve gövde farklı malzemelerinin uçuş performansı üzerindeki etkilerinin bazı parametreler açısından değerlendirilmesi
    (GAZI UNIV,CENTER CAMPUS TECHNOLOGY FAC B BLOCK EK BINA, 2ND FL, ANKARA 06500, Turkiye, 2025) Al, Abdullah Can; Myderrizi, Indrit
    Model roket tasarımında malzeme seçimi uçuş performansı üzerinde güçlü bir etkiye sahiptir. Ayrıca model roket tasarımı için malzeme seçimine karar verirken, malzemenin maliyetinin yanı sıra performansı da göz önünde bulundurulmalıdır. Havacılık ve model roketçilikte kullanımı en çok tercih edilen PVC, Karbon fiber, Cam elyafı ve Alüminyum gibi malzemeler, tasarlanan roketin özellikleri ve uçuş değerleri dikkate alınarak benzetimlerle değerlendirilmiştir. OpenRocket programı ile yapılan benzetimlerde belirlenen hız, maksimum irtifa, kararlılık, ağırlık oranları, maksimum ivmelenme, uçuş süresi ve iniş hızı ölçütlerine göre değerlendirmeler yapılmıştır. Bulgular, alüminyumun diğer malzemelere kıyasla fazla ağırlıktan dolayı model roketin performansını olumsuz etkilediği için elendiğini göstermiştir. En iyi performansı gösteren tüm malzeme kombinasyonları için roketin burun konisi PVC olarak belirlenmiştir. Gövde bölümlerinde kullanılan PVC esaslı kompozitler, roketlerdeki uçuş verilerini oldukça değişken ve tutarsız bir şekilde etkilemiştir. Örneğin, denge, maksimum irtifa ve uçuş süresi gibi veriler dikkate alındığında tahmin edilen değerlerin dışında anormal derecede düşük veya yüksek değerler ortaya çıkmıştır. Gövde bölümleri için elde edilen değerler birbirine yakın olmasına rağmen, cam elyafın karbon fiberden daha az maliyetli olması onu tasarım için daha uygun hale getirmiştir.